Механический таракан своими руками
Инженер Тимоти Басбайс (Timothy Busbice) поместил мозг круглого червя, нематоды, внутрь конструктора Lego. В итоге, он начал копировать поведение существа. Для осуществления задачи использовался программируемый конструктор Lego Mindstorms EV3. Учёный пересадил 302 нейрона из.
September 17, 2014
by koka · Published September 17, 2014 · Last modified November 17, 2014
Почему нужны корпусы и скелеты роботов?
Создание робота — процесс многоэтапный, включающий в себя и проектирование, и сборку, и программирование. Знания робототехники граничат с физикой, механикой, алгоритмизацией. Начинающие юные робототехники по разному тяготеют к каждому из этапов создания роботов. Кому-то легче дается создание механических частей робота, но программирование вызывает сложности. Кто-то, наоборот, с легкостью программирует логику поведения робота, но процесс создания механической модели вызывает сложности.
Тем, кому процесс проектирования механики дается с трудом, и больше заводит именно процесс подбора различных датчиков и проектирование логики робота, стоит обратить внимание на различные механические базы для построения роботов. Они продаются без электроники, по сути это корпус или скелет будущего робота. Осталось только добавить им «мозг» (например, плату Arduino), нервы и мышцы (датчики и приводы) и оживить их (запрограммировать). Иногда такие корпуса даже содержат моторы или датчики.
Вклад в науку
Изобретатели придумали две системы. Помимо электрической, есть еще и механическая. На спинку таракана прикрепляют своеобразный ранец с моторчиками. Вихри являются раздражителями, и насекомое также отклоняется в стороны.
Эти маленькие существа могут пригодиться для спасения людей из завалов: пролезут в любую щель. Они грузоподъёмные. На них можно установить маленькую веб-камеру или датчик тепла с GPS-модулем, благодаря которым спасатели будут знать, в каком месте нужно раскапывать, чтобы спасти человека.
Вторая задача проекта – фундаментальная. Когда разработчики установят, как нервные сигналы распространяются в нервных соединениях, можно будет приблизиться к решению медицинских задач. Например, как лечить болезнь Альцгеймера или другие отклонения. Эксперименты ребят дополняют общие сведения в этой области. Свои наработки Дарья опубликовала в научном журнале.
Какой советский мальчишка не мечтал стать космонавтом?! Ребята из ЦМИТ пошли ещё дальше. Они своими руками создают наноспутник. Причём, их изобретение не будет потом лежать на полке, а на самом деле его запустят в космос. Этот проект ребята разрабатывают для Роскосмоса. Приступили буквально с нуля. Сначала готовили чертежи, собирали техническую документацию. В этом году устройство было готово, приступили к его испытанию на реальном оборудовании.
«Наш наноспутник успешно прошёл шесть тестов, – говорит Кирилл Попко. – Наиболее сложный – на саморазрушение. Специалисты предложили поставить 50-процентную нагрузку, на случай, вдруг он уничтожится и тогда не сможем перейти к другим тестам, но ребята не согласились. Если не разрушится, не узнаем, что произойдёт с аппаратом при полной нагрузке. В итоге, устройство всё выдержало. Потом поместили его в термо-вакуумную камеру. На протяжении четырнадцати часов аппарат подвергался нагреву и охлаждению под вакуумом. Всё это время датчики должны были беспрерывно передавать информацию. Затем аппарат прошёл дегазацию. Сейчас он функционирует, но к полету пока не готов. Есть технические недочёты. Оптимизируем его.
Занималась наноспутником команда из десяти ребят во главе с капитаном десятиклассником Иваном Печерским из Апшеронска. Одни непосредственно конструировали, другие были на подхвате. Сейчас за него ответственны ещё Иван Пилипенко, он отвечает за сборку испытательных стендов, и Данил Стоцкий, который работает над системой питания. Ребята уже начали строить второй аппарат, который также будет проходить все испытания. В 2022 году наноспутник, собранный руками школьников, полетит в космос».
Не забываем про безопасность!
В первую очередь подумаем о безопасности. Если такое ещё есть, то уберите в герметичные боксы любую еду. При наличии домашних питомцев нужно или обеспечить их пребывание в отдельных проветриваемых помещениях, либо временно эвакуировать к родственникам или друзьям. В принципе, «Дихлофос» не так уж и опасен при правильном применении. К примеру, с котом в отдельной комнате, при открытом окне, ничего бы не случилось. Но нам нужно воздействовать сразу на всё помещение и создать эффект замкнутого пространства, чтобы увеличить концентрацию аэрозоли в воздухе.
Инсектициды
Инсектициды не прогоняют, а уничтожают тараканов. Их серьёзный минус заключается в том, что вам придётся постоянно убирать уничтоженных насекомых. Ещё один недостаток — опасность, которую они представляют для людей и домашних животных. Так, применение определённых видов препаратов категорически запрещено, если в доме есть маленькие дети и питомцы.
Если ситуация критична, перевезите детей и животных и проведите обработку, используя двойную дозу препаратов. Закройте все окна и двери, покиньте жильё на 4-6 часов. Когда вернётесь, тщательно проветрите помещение, сметите погибших насекомых и проведите влажную уборку всех опрысканных или смазанных поверхностей.
Инсектициды доступны в виде спреев, дустов, мелков, гелей и ловушек. Все эти средства имеют разные торговые названия, но работают примерно одинаково. Под действием их активных веществ таракан оказывается парализованным и вскоре погибает. Внимательно изучите прилагаемую инструкцию. Применяйте препараты так часто, как это необходимо. Обычно повторное использование требуется через месяц после первого нанесения. Продолжайте применение до полного исчезновения насекомых.
Учитывайте, что иногда даже химические препараты не гарантируют полное решение вашей проблемы. Если таракан выпьет хотя бы каплю воды, инсектицид не подействует. Поэтому для того чтобы избавиться от вредителей, запаситесь терпением и сочетайте использование нескольких способов. Практика показывает, что для уничтожения насекомых понадобится около 2 месяцев.
Корпус для робота-паука на Arduino
Паук — достаточно популярная форма роботов, поэтому в продаже имеются и такие корпуса-скелеты.Конструкция паука в отличие от роботов на колесах предусматривает движение в любую сторону.
Первый паук а в нашем обзоре стоит около $100 на Aliexpress.
Корпус для робота паука. Фото: aliexpress.com
В комплекте этого корпуса нет электроники, сервоприводов, их нужно покупать отдельно. С данной моделью паука рекомендовано использовать сервопривод MG 995 Servo. Забавно, что такой привод на сайте Aliexpress можно купить как за 33 доллара, так и за за 5 долларов (правда в этом случае придется купить 10 штук). Привод нужен под каждую лапу.
Кроме того для управления большим количеством сервоприводов потребуется многоканальный контроллер управления сервоприводами. Итоговая стоимость паука может получиться достаточно высокой.
Еще один скелет шестиногого робота-паука или даже робота-таракана привлек мое внимание своей ценой в $ 42,5. Робот на шести металлических лапах должен получиться пусть и не очень маневренный, зато устойчивый. Скелет этого таракана имеет длину 24 см, ширину — 18 см, высоту — 12 см. Приобрести этого черного таракана-робота можно на сайте интернет-магазина Aliexpress.
Корпус для робота таракана. Фото: aliexpress.com
Обмануть систему
«Над животными и птицами не можем проводить испытания, так как у нас не биологическая лаборатория и нет разрешения на такую деятельность. Насекомые же под эту конвенцию не попадают. Жука или таракана найти легко, – рассказывает наставник и научный руководитель юных исследователей, директор курганинского центра молодежного инновационного творчества «Перспектива» Кирилл Попко. – Правда, у нас необычные тараканы, а мадагаскарские. На воле они не живут, их разводят искусственно и используют на откорм другим живностям. Мы купили насекомых у заводчиков и проводим эксперименты. В усы вживили электроды, изобрели систему, которая считывает нервные импульсы насекомого. Через неё подаём сигналы, заставляя таракана бежать направо или налево. Так, ему кажется, что с одной стороны препятствие, и он двигается в противоположную. Задумка тем хороша, что не нужно изобретать механический прибор, а только систему управления.
Этот проект ведёт Дарья Краснова. Она два раза побеждала с ним на международных конкурсах. В этом году Дарья поступает в ВУЗ, выбрала направление биоинженерии. Продолжать её работу будут другие ребята. Им предстоит устранить некоторые недостатки. Например, отдельные особи неверно выполняют команды. Бывает, что ус не прирастает, цепляясь за какие-то предметы вылетает. Таракан иногда сам вырывает провод, или на него нападают сородичи, как на чужака. Иногда насекомое перегревается на солнце, не реагирует на стимуляцию. Нельзя забывать и о биологических факторах: иногда случается перенасыщение нейронов. Нервные клетки устают, нужно подбирать другую частоту, либо дать насекомому покой. Словом, в процессе опытов и экспериментов появляется много нюансов. Далее хотим построить карту нейронных связей тараканов: по прогнозам ученых у данного насекомого порядка ста тысяч нервных клеток. Только тогда работа будет закончена с точки зрения фундаментальной науки. Такой карты нет ни у одного учёного в мире».
Места обитания
Всех насекомых, которых можно назвать синантропами, условно делят на две группы:
- Внутригородские: живут в пределах человеческих поселений, но могут находиться не только внутри, но и за пределами домов. К таковым относят комаров, муравьев, москитов и др. В холодное время года они обычно зимуют, и в дома не перемещаются.
- Внутридомовые: могут жить только внутри жилища. Это, например, постельные клопы (фото), платяная моль, кошачьи и собачьи блохи. [2]
Для многих синантропов необходимы особые условия, в которых их существование будет максимально комфортным. Так, муравьям важно жить в теплых отапливаемых помещениях, для блох главным является наличие теплокровных животных, а тараканам важнее всего наличие пищи. Во всех случаях, они охотно селятся в неопрятном жилище, где редко проводится уборка и дезинсекция. [2]
Домовая муха
Внутригородской синантроп, механический переносчик опасных заболеваний.
Профилактика появления насекомых
После того как все тараканы будут уничтожены, не забудьте нанести контрольный удар. Жильцы многоэтажных домов часто совершают роковую ошибку, занимаясь травлей насекомых в одиночку. Когда тараканы уходят из одной квартиры, они не возвращаются в подвал или канализацию, а просто уходят к соседям. Такая миграция может повторяться бесконечное число раз. Таракан легко проникнет к вам через щели в стенах и систему вентиляции.
Полностью вывести вредителей из подвала и из квартиры можно, договорившись с соседями о совместной обработке помещений.
Единственное правильное решение – это объединить усилия, истребить тараканов на этажах и очистить подвал. Также не стоит забывать о таком излюбленном для вредителей месте, как мусоропровод. Лучше всего просто забить его. Если это невозможно, пригласите СЭС или команду дезинсекторов. Они проведут обработку мусоропровода и подвала, истребив всех насекомых.
Скорее всего, обработку придётся проводить регулярно, но современные профессиональные средства гарантируют, что таракан не проникнет в дом в течение 1,5-2 лет. Важно, что применяемые препараты отгоняют разные виды насекомых. На время их действия можно не бояться появления клопов и домашних муравьёв.
Кроме того, организуйте уборку вашего подъезда. Помните, что ни один таракан не заведётся в идеально чистом и сухом месте. И если поддерживать образцовую чистоту в помещениях общего пользования может оказаться затруднительным, попробуйте сделать это в своей квартире. Особенно проблемными комнатами являются ванна и кухня. Именно в них живут и размножаются насекомые и другие вредители.
Также не забудьте проверить все вентиляционные люки, так как через них насекомые пробираются в квартиру из подвала. При необходимости используйте мелкую сетку, чтобы перегородить выходные отверстия.
Таким образом, тараканы являются опасными вредителями. Их уничтожение во всех жилых помещениях и хранилищах обязательно. Эффективная стратегия по борьбе с этими насекомыми включает:
- объединение усилий с жителями соседних квартир или частных домов;
- одновременное применение нескольких способов для уничтожения и отпугивания тараканов;
- регулярная профилактика (в особенности в таких местах, как подвал и мусоропровод).
Чёткое следование этому руководству приведёт к тому, что вы навсегда забудете о проблеме – тараканы покинут ваш дом.
Помощник редактора, автор статей на общехозяйственную тематику.
