Парктроник своими руками

Во время моего последнего визита к родителям, у меня возникли трудности парковки автомобиля (большой пикап) в их гараже. И у меня возникла идея сделать простенький стационарный парктроник для гаража. Я использовал контроллер Arduino Duemilanove и ультразвуковой датчик расстояния (Sonar Range Finder).

Материал:

Для того, чтобы сделать парктроник своими руками нам понадобится:

Контроллер Arduino (я использовал Duemilanove)
Ultrasonic Range Finder
Провода
Пластиковый бокс
9В источник питания
Трехцветный светодиод
Клей
Макетная плата

Сборка парктроника

1. Приклейте плату Arduino ко дну ящика при помощи клея или силикона и подведите питание к контроллеру.

2. Присоедините питание ультразвукового датчика 5В.

3. Подключите выход ультразвукового датчика “SIG” к выводу ШИМ Arduino (это нужно для того, чтобы мы могли слать импульсы в датчик, а потом считывать их возврат). Я использовал вывод 7 контроллера.

4. Перед подключением трехцветного светодиода, определите какие ноги за какой цвет отвечают. Красный, зеленый и синий я подсоединил соответственно к 11, 12 и 13 выводу Arduino.

5. Теперь осталось дело за программой. После тестирования ПО, если все нормально работает, то закрепите датчик на стене вашего гаража, а светодиод выведите в удобное для вас место.

Программа

К счастью, софт Arduino уже содержит пример для работы с ультразвуковым датчиком. Пример этот находится: File -> Examples -> Sensors -> Ping example. Откройте этот пример и скопируйте весь код в новый проект. Назовите его как-нибудь (к примеру Parking Example) и сохраните.

Внесем некоторые изменения в программу. Для начала мы увеличим интервал посылок к датчику, т.к. нам не нужно посылать сигнал каждые 100 мс, достаточно и 1 секунды.

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

Теперь мы должны определиться, при каком расстоянии, какие цвета светодиода будут показываться. К примеру я сделал так: дальше чем 60 см от стены горит зеленый цвет, когда остается меньше 60 см, загорается синий цвет, а когда до стены остается менее 15 см загорается красный цвет.

Наш код с учетом вышеприведенных вычислений будет таким:

Вышеприведенный код управляет выходами Arduino для индикации определенного цвета светодиода, в зависимости от дистанции до препятствия (в данном случае автомобиль), которую определил ультразвуковой датчик. Наш конечный код будет выглядеть следующим образом:

Идеи для авто на основе маленькой платы с маленьким процессором — Arduino

Компы давно и плотно вошли в нашу жизнь. Аппаратная платформа Arduino — это одна из последних разработок с открытым программным кодом, которая построена на обычной печатной схеме. Подробнее о том, как с помощью такой платы сделать разные устройства для авто, мы расскажем далее.

С помощью платы Arduino можно соорудить автомобильный бортовой компьютер, который сможет:

рассчитать расход горючего;
вывести информацию о температуре антифриза;
рассчитать скорость движения, а также расстояние поездки;
вывести потраченное горючее за определенный километраж;
определить обороты мотора и т.д (автор видео — канал Arduino Tech PTZ).

Помимо устройства Arduino вам также потребуется жидкокристаллический модуль, адаптер Блютуз НС-05, а также сканер ELM327 и резисторное устройство на 10 кОм. Разумеется, необходимо приготовить и звуковой индикатор, монтажные провода и сам корпус устройства.

Процедура сборки осуществляется следующим образом:

Сначала настраиваем Блютуз адаптер. К пинам устройства нужно припаять провода — к двум нижним и верхним контактам.
Сам модуль подключается к плате для настройки, для этого необходимо открыть программу Arduino IDE 1.0.6 или любую другую версию, после его залить скетч в схему через USB-выход.
Когда загрузка будет завершена, нужно зайти в меню Сервис — Монитор порта и выставить скорость 9600.
Затем собирается схема с платой, адаптером и заранее подготовленным дисплеем. Сначала подключается Блютуз адаптер.
После этого в схему добавляется дисплей. Более подробное описание подключения вы найдете на фото ниже.
Резисторный элемент на 10 кОм используется для управления яркостью и контрастностью дисплея. Поэтому при первом подключении вы можете заметить, что изображения нет, если это так, то его нужно просто настроить путем поворота резистора.
Далее, производится подключение дополнительной клавиши, которая будет выполнять функцию переключения экранов с информацией. Один контакт от кнопки идет к элементу GND, второй — к контакту 10. Чтобы подключить бипер, плюсовой контакт соединяется с 13 пином, а минусовой — с GND.
Затем, используя то же программное обеспечение Arduino IDE 1.0.6, нужно залить скетч. Теперь вам остается только настроить бортовой компьютер и подключить его к автомобилю.

Фотогалерея «Схема подключения БК»

GPS-трекер

Чтобы собрать GPS-трекер на базе Arduino, вам потребуется:

сама плата, процесс описан на примере модели Mega 2560;
модуль GSM/GPRS, который будет использоваться для передачи данных на сервер;
а также Arduino GPS-приемник, в примере мы рассмотрим модель SKM53 (автор видео об изготовлении трекера на примере платы SIM 808 — канал Alex Vas).

Как производится подключение схемы:

Сначала осуществляется подключение модуля к основной плате, по умолчанию установлена скорость передачи данных 115200.
После подключения нужно включить девайс и установить одинаковую скорость для всех портов — как последовательных, так и программных.
GSM передатчик подключается к контактам 7 и 8 на основной микросхеме.
Затем производится настройка модуля путем ввода команд. Все команды мы описывать не будем, их и так можно найти в Интернете без проблем. Рассмотрим только самые основные. AT+SAPBR=3,1,«CONTYPE»,«GPRS» — команда определяет тип подключения, в данном случае это GPRS. AT+SAPBR=3,1,«APN»,«internet.***.ru», где *** — это адрес оператора мобильной сети, который будет использоваться. AT+HTTPINIT — по этой команде производится инициализация HTTP.
Нужно отметить один нюанс — при написании серверной составляющей интерфейса, желательно предусмотреть прием и выведение данных для нескольких адаптеров. Нужно установить переключатель на три позиции, это даст возможность получать данные от восьми автомобилей.
Затем производится написание скетча на микросхеме. Сам скетч также можно найти в Сети, писать его необязательно. Учтите, если будут использоваться два активных последовательных порта, это может привести к ошибкам в передачи и отправке информации.

Читать еще: Фонарик из медных труб своими руками

Парктроник

Чтобы соорудить парктроник, вам потребуются такие составляющие:

сама микросхема;
ультразвуковое устройство, в данном случае это дальномер HC-SR04:
шесть светодиодных элементов;
шесть резисторных элементов сопротивлением на 220 Ом;
соединительные провода типа «папа-папа»;
пьезодинамический элемент;
макетная схема для сборки.

Элементы для сборки парктроника на Arduino

Процедура сборки выглядит следующим образом:

Для начала на макетной схеме необходимо установить светодиодные элементы, подготовленные заранее. Отрицательный контакт у всех светодиодов будет общим. Короткий контакт — катод — следует подключить к отрицательной шине, которая имеется на макетной плате.
К более длинным контактам диодов, то есть анодам, необходимо подключить резисторные элементы на 200 Ом, если вы не будете их использовать, это приведет к перегоранию диодов.
На центральной части производится монтаж ультразвукового устройства. На этом контроллере есть четыре контакта. Vcc — это контакт питания на пять вольт, Echo — это выходной контакт, Trig — это вход, а GND — это заземление.
После того, как дальномер будет установлен, к его выходам следует подключить проводку. В частности, контакт Echo подключается к выходу 13, Trig — к 12 контакту. GND, соответственно, необходимо соединить с заземлением, которое имеется на схеме контроллера, а оставшийся выход Vcc соединяется с 5-вольтовым питанием на плате Arduino.
После выполнения этих действий нужно соединить проводку с контактами резисторных элементов. А также они подключаются последовательным образом к пинам на плате — используются пины от 2 до 7.
Следующим этапом будет подключение пьезопищалки, которая и будет предупреждать водителя о приближении к препятствию. Минусовой выход, как вариант, можно будет объединить с отрицательным контактом установленного ранее дальномера. Что касается положительного контакта, то он соединяется с пином под номером 11 на микросхеме.
Для того, чтобы устройство в конечном итоге работало в нормальном режиме, дополнительно нужно будет написать, после чего загрузить код программы в плату. В этом коде необходимо точно указать дистанцию, при приближении к которой начнут загораться диодные элементы и будет срабатывать пищалка. Причем тональность пищалки должна быть разной, чтобы водитель мог узнать, когда приближение к препятствию будет критическим. Сам код либо пишется самостоятельно, либо берется уже готовый вариант из Интернета. Вариантов скетчей очень много, вам нужно только выбрать наиболее подходящий для вашего устройства (автор видео — канал Arduino Prom).

Схема

Схема самодельного парктроника предусматривает соединение нескольких элементов, которые в совокупности обеспечивают условия для комфортного передвижения в сложных условиях. Особенностями применяемой системы являются нижеприведенные моменты:

Специальные ИК-датчики могут определять препятствие на расстоянии до 100 см. На стандартных датчиках указывается дальность работы.
При обнаружении препятствия датчик передает сигнал детектору, который активирует таймер ШИМ-сигнала.
После срабатывания таймера устройство начинает выдавать сигнал с частотой, по которой определяется степень удаленности от объектов вокруг транспортного средства.

Схема парктроника основана на применении инфракрасного датчика. Делайте систему таким образом, чтобы луч при отражении попадал на фототранзистор.

Рекомендуется проводить размещение от 2 до 8 датчиков.

С увеличением количества элементов повышается эффективность самодельного парктроника.

Самодельный гаражный парктроник

У многих автолюбителей иногда возникают трудности во время парковки в тесном гараже. Это происходит по разным причинам. К примеру, из-за недостатка мастерства, отсутствия видимости препятствий (особенно при парковке задним ходом) или больших габаритов автомобиля. Чтобы избежать проблем, стоит установить в гараже простой неперемещаемый парктроник. Его можно изготовить на основе платформы ArduinoDuemilanove и двух сенсоров SonarRangeFinder, измеряющих дистанцию с помощью ультразвука.

Для сборки понадобятся следующие компоненты:

Платформа Arduino Duemilanove;
Ультразвуковые датчики SonarRangeFinder;
Пластиковая коробка;
Источник питания 9В;
Макетная плата;
Светодиод с тремя цветами;
Клей или силиконовый герметик;
Провода.

Сборка устройства:

Наклеить плату на дно бокса, используя клей или силиконовый герметик. Запитать платформу Arduino любым из возможных способов.

Сборка устройства Схема подключения

Запитать ультразвуковой сенсор (5В).

Чтобы посылать импульсы на сенсор и считывать их, нужно подсоединить вывод датчика с обозначением SIG к выводу 7 контроллера Arduino.
Далее необходимо выяснить, за какой цвет отвечают ножки трехцветного светодиода. Присоединить их к выводам 11 (красный цвет), 12 (зеленый) и 13 (синий) контроллера.

После требуется протестировать программу, описанную ниже. Убедившись, что она работает правильно, можно прикрепить сенсор к стене гаража или к препятствию, которое может повредить автомобиль, а светодиод разместить таким образом, чтобы его было видно во время парковки.

Описание программы

В программном обеспечении для контроллеров Arduino уже имеется пример для настройки ультразвуковых сенсоров. Сперва необходимо его открыть (File ->Examples ->Sensors ->Pingexample). Затем нужно нажать File ->NewProject (создание нового проекта), скопировать в него содержание примера, переименовать и сохранить.

Далее, надо приступить к изменению кода программы.

Сначала требуется установить значение интервала импульсов, посылаемых на датчик равным 1 секунде. Ставить меньшую задержку нет необходимости.

Читать еще: Дым без огня своими руками

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

Теперь определяются расстояния, при которых загорается свет соответствующего цвета. Необходимо задать следующие значения:

Свыше 60 см от препятствия светодиод будет гореть зеленым;
Менее 60 см от препятствия светодиод будет гореть синим;
Менее 15 см от препятствия светодиод будет гореть красным.

Код будет выглядеть таким образом:

Код, приведенный выше, контролирует выходы платформы, которые отвечают за свечение светодиода определенным цветом в зависимости от расстояния до автомобиля. Эта дистанция определяется ультразвуковым датчиком.

Окончательно код выглядит так:

Самодельный гаражный парктроник
Прикрепленные файлы : КОД ПРОГРАММЫ

Парктроник на Arduino

В этой публикации пойдёт речь о создании простого парктроника на базе Arduino. Немного теории. Парктроник или Парковочный радар это устройство предназначенное для отслеживания расстояния между автомобилем и каким — то объектом, как правило парктроники устанавливают с задней части машины. Даже несмотря на цену

1936 рублей я решил смастерить свой вариант этого устройства. Начать я решил с малого, и создал наверное самый простой парктроник из всех возможных.

И так от теории к практике, для сборки устройства нам понадобится, 3 светодиода (я взял разных цветов, так проще и нагляднее); Пьезоизлучатель с генератором*; Ультразвуковой дальномер HC-SR04; Резистор на 220 ом и мощностью 0.25 ватта (хотя уместны и другие, большая мощность тут не к чему) и Arduino любой модели.

GND (-) светодиодов и пьезоизлучателя соеденяем вместе и подключаем в пин GND через резистор.
VCC (+) у дальномера соеденяем с пином +5V Arduino, Trig в 10, Echo в 11, а куда GND думаю уже ясно.

Хорошо, схему мы собрали, что дальше? А дальше пишем программу, для тех кто не знает Arduino программируется на ЯП Wiring, это упрощённый C++, в качестве IDE проще всего использовать Arduino IDE.
Вот программа:

Немного фото, видео, и картинок:

* Пьезозлучатель с генератором выглядит примерно так:

Работа устройства в картинках:

Кусок кода программы и информацию о дальномере HC-SR04 я получил с этого сайта

Вы можете заказать набор для корпуса Venduino через веб-сайт Райана Бейтса (https://www.retrobuiltgames.com/diy-kits-shop/venduino/) и кожук для ЖК-экрана через thingiverse.com (https://www.thingiverse.com/thing:3306469). Создать корпус для вендингового автомата из набора достаточно просто — следуйте фотографиям, которые поставляются с комплектом или на сайте.

Есть одна настройка, которую мы собираемся сделать для 2,8-дюймового экрана TFT LCD, исходный размер экрана гораздо меньше нашего ЖК-экрана. Поэтому используйте ручной инструмент, чтобы обрезать квадрат 2,35″ на 1,75″ вокруг исходного отверстия, которое будет соответствовать нашему экран TFT LCD.

Далее нам нужно создать катушки из проволоки, которые удерживают предметы в торговом автомате. Можно использовать декоративную проволоку, потому что с ней легко работать. Далее берем цилиндр (немного меньше, чем банка колы) и шесть раз обматываем вокруг него декоративный провод. Затем обрезаем проволоку. Используйте оставшиеся части, чтобы прикрепить декоративную проволоку к сервоприводу (см. фото ниже).

Набор подготовлен по материалом популярной книги “Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов“, которая написана известными петербургскими преподавателями на основе многолетнего опыта работы с детьми 3-7 классов. В книге на примерах разработки простых компьютерных игр и занимательных проектов продемонстрированы базовые приемы визуального программирования в среде mBlock, основанной на известной среде Scratch 2.0.
Набор включается в себя непосредственно книгу, а также различные электронные компоненты и детали для выполнения описанных проектов: плату микроконтроллера типа Arduino Uno, датчики и модульные компоненты, защитных бокс, макетную плату и другие элементы.
Набор можно использовать для организации самостоятельного изучения электроники и программирования дома, а можно взять в качестве готовой основы кружковой или внеурочной деятельности.

Обладатель специального приза ОВАЦИЯ конкурса инновационных продуктов «ПЕТЕРБУРГСКАЯ ШКОЛА – 2020»!

Читай и экспериментируй

С помощью набора, вы сможете выполнить эксперименты и создать рабочие проекты, описанные на страницах книги.

Проект 1. Управляем одним светодиодом
Проект 2. Управляем несколькими светодиодами
Проект 3. Изменяем яркость свечения светодиода с помощью широтно-импульсной модуляции
Проект 4. Программируем циклическое изменение яркости свечения светодиода
Проект 5. Монтируем светодиод на макетной плате
Проект 6. Светодиодная сборка своими руками
Проект 7. Создаём заготовку для игры, перемещаем собачку потенциометром
Проект 8. Управляем спрайтом с помощью модуля кнопок
Проект 9. Охранная система на базе инфракрасного датчика движения
Проект 10. Парктроник автомобиля на базе ультразвукового дальномера
Игра «Голодная рыбка».
«Умный домик» — автономный проект с платой Arduino и др.

Состав набора

МИКРОКОНТРОЛЛЕР
x1 Плата, совместимая с Arduino Uno R3
x1 Кабель USB
x1 Корпус для Arduino UNO

МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ, ПРОВОДА
x1 Шилд прототипирования
x1 Плата макетная беспаечная [400 контактов], 8,5х5,5 см
x20 Провода “папа-папа”
x20 Провода “папа-мама”
x2 Зажим “крокодил” малый 2,8 см
x1 Провод с клеммами

РЕЗИСТОРЫ, ПОТЕНЦИОМЕТРЫ
x10 Резистор 220 Ом
x10 Резистор 1 кОм
x10 Резистор 3,3 кОм
x10 Резистор 10 кОм
x10 Резистор 22 кОм
x1 Ползунковый потенциометр пропорциональный

КНОПКИ, РЕЛЕ
x1 Модуль кнопочной сборки
x1 Модуль кнопки SVG
x5 Тактовые кнопки
x1 Модуль реле 1x

СВЕТОДИОДЫ
x1 Cветодиодная сборка
x8 Светодиоды 5 мм
x1 Лампа накаливания 2,5 В

ДАТЧИКИ
x1 Модуль датчика света SVG
x1 ИК датчик движения HC-SR501
x1 Датчик звука
x1 УЗ приемопередатчик HC-SR04

ПИТАНИЕ
x1 Патрон с проводами для лампы накаливания
x1 Батарейный отсек для 2-х элементов АА
x2 Батарейки AA

Читать еще: Миниатюрная электрическая плавильная печь - тигель своими руками

Награды

В 2018 году учебно-методический комплекс (УМК) на основе данного набора стал лауреатом петербургского конкурса инновационных продуктов и получил приз “Овация”. УМК был разработан и представлен на конкурс авторами книги, преподавателями 169 школы Центрального района Санкт-Петербурга.

Для школ и кружков

Методические рекомендации

Методические рекомендации и дополнительные материалы для преподавателей и руководителей кружков можно посмотреть и скачать здесь.

Скидки

Для школ и кружков мы предлагаем скидки при приобретении набора на класс (от 10 шт.)

Парктроник своими руками

Материал:

Для того, чтобы сделать парктроник своими руками нам понадобится:

Контроллер Arduino (я использовал Duemilanove)
Ultrasonic Range Finder
Провода
Пластиковый бокс
9В источник питания
Трехцветный светодиод
Клей
Макетная плата

Сборка парктроника

1. Приклейте плату Arduino ко дну ящика при помощи клея или силикона и подведите питание к контроллеру.

2. Присоедините питание ультразвукового датчика 5В.

Программа

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

Наш код с учетом вышеприведенных вычислений будет таким:

Самодельный гаражный парктроник

Для сборки понадобятся следующие компоненты:

Платформа Arduino Duemilanove;
Ультразвуковые датчики SonarRangeFinder;
Пластиковая коробка;
Источник питания 9В;
Макетная плата;
Светодиод с тремя цветами;
Клей или силиконовый герметик;
Провода.

Сборка устройства:

Наклеить плату на дно бокса, используя клей или силиконовый герметик. Запитать платформу Arduino любым из возможных способов.

Сборка устройства Схема подключения

Запитать ультразвуковой сенсор (5В).

Чтобы посылать импульсы на сенсор и считывать их, нужно подсоединить вывод датчика с обозначением SIG к выводу 7 контроллера Arduino.
Далее необходимо выяснить, за какой цвет отвечают ножки трехцветного светодиода. Присоединить их к выводам 11 (красный цвет), 12 (зеленый) и 13 (синий) контроллера.

После требуется протестировать программу, описанную ниже. Убедившись, что она работает правильно, можно прикрепить сенсор к стене гаража или к препятствию, которое может повредить автомобиль, а светодиод разместить таким образом, чтобы его было видно во время парковки.

Описание программы

Далее, надо приступить к изменению кода программы.

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

Свыше 60 см от препятствия светодиод будет гореть зеленым;
Менее 60 см от препятствия светодиод будет гореть синим;
Менее 15 см от препятствия светодиод будет гореть красным.

Код будет выглядеть таким образом:

Окончательно код выглядит так:

Самодельный гаражный парктроник
Прикрепленные файлы : КОД ПРОГРАММЫ

голоса

Рейтинг статьи