1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки

Хочу рассказать о моем увлечении радио моделями, в частности катерами.

Для управления моторами решил использовать ардуину и готовый пульт для квадрокоптеров. Данный пульт собран с использованием радио модуля NRF24L01, и к тому же один добрый человек раскодировал протокол.

1 модель

Для начала решил выбрать тип корпуса: катамаран. За основу взял данную картинку:

По данной картинке был сделан набросок 3D модели, для того чтобы из нее сделать выкройку в одной замечательной программе pepakura designer:

Но конечно программа не смогла сделать нормальную выкройку по моим слишком криволинейным поверхностям. Пока шло мое обучение, какие все-таки должны быть 3D модели, решил делать без чертежей «на глаз»:

И собственно сама ардуина (самодельная) с драйвером на SI9986:

И конечно видео:


Ни одна уточка не пострадала.

Был выявлен ряд недостатков:

  1. Модель тяжелая.
  2. Потолочный клей (для пистолетов в виде шприца) тяжелый и размокает от воды.
  3. Масляная камера с использованием литола (кто-то предлагал как вариант от протечек со стороны вала) справляется плохо.
  4. Напряжения 1 литиевого аккумулятора явно недостаточно. Требуется как минимум 2S батарея.
  5. Винты захватывали воздух.
  6. Драйверы на SI9986 со временем сдохли от перегрузок.
  7. Двигатели со старого радиоуправляемого вертолета требовал радиатор, так как очень сильно раскалялся.
  8. Моя конструкция катера была явно неудачная: короткая и высокая.

После небольшой работы над ошибками и увеличения опыта в создании «правильных» 3D моделей появилось несколько новых корпусов:

Для следующей модели был выбран самый маленький, который как я ожидал должен был хорошо себя показать.

2 модель

В принципе я был доволен, но стало ясно что моторы требуется менять на один мощный, а направлением управлять рулем.

3 модель

Данную модель я не собрал до конца, но научился делать 3D модели для получения выкроек, а также узнал что такое шпангоуты и их назначение.

Читать еще:  Настоящий электрошокер своими руками

По данной модели была сделана выкройка:

Также узнал о отличной замене потолочной плитки: подкладка под ламинат.

У подкладки ряд плюсов по сравнению с потолочкой:

  1. Размер листов: 1000 х 500 мм.
  2. Различная толщина, я купил толщиной 3 и 5 мм, но использую пока только 5 мм.
  3. Отсутствие различного профиля и картинок.
  4. Хорошая прочность за счет большей толщины (для 5 мм).

А в остальном очень похожи:

  1. Малый вес.
  2. Не боятся воды.
  3. Низкая цена и доступность.

Клей использовал Титан, но затем перешел на термоклей, с которым сборка ускорилась в несколько раз.

Мотор, руль и вал были куплены магазинные, запчасти от магазинного радиоуправляемого катера. К тому же я научился вплавлять латунные гайки в пластик, и проблемы крепежа двигателя больше не было.

Данный мотор очень прожорлив, и имеет огромный пусковой ток, около 10 А, может и выше. Поэтому я решил сделать драйвер двигателя проще: из 1 полевого транзистора, отказался от заднего хода и упростил разработку платы.

Была разработана, разведена и изготовлена плата управления, состоящая из самодельной ардуины на Atmega328P, радио модуля NRf24L01, драйвера полевого транзистора, нескольких стабилизаторов напряжения. Также плата была протестирована:

Осталось проверить плату с «большим» мотором, и установить в плату, установить сервопривод с обвесом, продумать герметизацию крышки катера и можно будет испытывать на воде.

И конечно делюсь выкройками катеров, с различными габаритами, для желающих собрать:

Сделал небольшое видео, показывающее все основные этапы сборки катера

Ой, у вас баннер убежал!

Редакторский дайджест

Присылаем лучшие статьи раз в месяц

Скоро на этот адрес придет письмо. Подтвердите подписку, если всё в силе.

  • Скопировать ссылку
  • Facebook
  • Twitter
  • ВКонтакте
  • Telegram
  • Pocket

Катер на радиоуправлении: собрать своими руками или купить готовый?

Лето, отдых и вода – понятия неразрывно связанные. А где вода, там и водные развлечения. Хотите, чтобы дети завизжали от радости, а взрослые позавидовали и начали задавать технические «наводящие» вопросы? Катер или катамаран на радиоуправлении произведет фурор на берегу любого водоема или даже бассейна.

Но что лучше: собрать модель своими руками или купить готовую?

Что дешевле: приобрести запчасти по отдельности и собирать радиоуправляемую лодку в домашних условиях или выбрать катер уже подготовленный к заплыву?

Простое и самое доступное: радиоуправляемые модели в RTR-комплектации

Начинающие моделисты, а также те, кто не хочет заморачиваться дополнительными покупками, выбирают модели, готовые к заплыву, прямо из коробки.

О том, как ориентироваться в отметках комплектации на коробке с радиоуправляемой лодкой, мы рассказывали в статье ранее. В магазине RC-Hobby можно выбрать судомодель в полной боеготовности по цене от 50 долларов. Это самый простой способ заполучить плавсредство на радиоуправлении и начать рассекать волны немедленно.

Читать еще:  Подставка для кружки своими руками

Судомодели в RTR-комплектации – это, как правило, собранные и настроенные лодки с пультом дистанционного управления.

«Готовность №1» – их преимущество. Недостатком можно считать минимальные технические характеристики, которые подойдут для любительских заплывов, но окажутся недостаточными для соревнований.

KIT-комплект: собираем радиоуправляемый катер своими руками

KIT-комплектация предполагает, что RC-модель родится у вас в руках, если приложить определенные усилия.

В коробке вы получаете все необходимое для сборки (есть правда моменты с наличием аккумулятора и зарядного устройства, которые иногда нужно приобрести отдельно) и подробную инструкцию. Этот вариант для более продвинутых моделистов, а также для любителей «покопаться в деталях».

При выборе комплекта, обратите внимание на такие детали:

Электродвигатель проще в сборке и эксплуатации, чем ДВС.

Бесколлекторные движки дороже, но и скорость выжимают выше, чем коллекторные.

Идеальный аккумулятор – тот, который указан в спецификации.

90% чемпионов – это радиоуправляемые лодки, собранные своими руками с нуля.

Радиоуправляемый катер от «А» до «Я». Строим!

Собрать судомодель можно и в домашних условиях. Покупаем отдельные запчасти согласно продуманному плану (класс модели, тип двигателя, мощность и прочее) и приступаем.

Основные и самые дорогостоящие детали, которые нужно купить:

корпус (с учетом масштаба будущей судомодели);

двигатель (ДВС или электрический коллекторный/бесколлекторный);

система радиоуправления (передатчик + приемник) – оптимально, двух- или трехканальная;

аккумулятор (желательно в твердом корпусе);

Возникают вопросы с подбором нужных деталей? Не придумывайте сами! Обратитесь за советом к профессионалам.

Например, арсенал комплектующих интернет-магазина RC-Hobby позволяет собрать любую модель, а специалисты всегда помогут с выбором.

Кроме этого понадобятся:

краска для корпуса;

наклейки и фигурки команды (как вариант, для эффектности).

Но самое главное, что нужно для сборки катера своими руками – терпение, усидчивость и внимание к деталям.

А еще рекомендуем перед тем, как запускать готовую модель в свободное плавание, испытать ее на прочность в ванной. Наверное, Титаник не утонул бы, пройди он тест на прочность заранее?

Главный помощник – интернет-магазин «Planeta Hobby»

В нашем ассортименте вы найдете все необходимо для того чтобы построить радиоуправляемую лодку своими руками. Все детали в одном месте. Возникли сомнения, звоните нашим специалистам. Они направят вас в нужный раздел магазина и дадут дельные советы по постройке RC катера. Ну как, вы готовы к старту? Тогда, пожалуй, начнем.

Читать еще:  Как сделать многозарядный пистолет из бумаги своими руками!

Необходимые шаги при постройке модели катера на радиоуправлении своими руками

Самыми дорогим запчастями во всей конструкции станут:

  • корпус,
  • двигатель,
  • серва,
  • ПДУ,
  • приемник,
  • аккумулятор,
  • ЗУ.

Хочется сразу же вас предупредить, что моторы могут быть двух типов: электро и ДВС.

Первый вариант делится также на два подтипа: коллекторные движки и бесколлекторные. Самым дорогим вариантом являются бесщеточные двигатели, но зато они по максиму выжимают из моделей. Источником питания для них становятся аккумуляторы. Их выбор громадный в магазине, а цена доступная. Как правильно подобрать аккумуляторную батарею для RC модели можно почитать здесь. Единственное, что стоит отметить, выбирайте акб в твердом корпусе (Hardcase).

Второй вариант – двигатели внутреннего сгорания подпитываются от специального топлива или заправочной жидкости. У нас очень большой ассортимент данного продукта. Кроме основной задачи давать энергию двигателю, топливо еще и заботиться о нем самом. Входящие в состав масла положительно сказываются на длительности работы «сердца» модели.

Передатчик и ресивер – залог послушного маневрирования

Именно от этого дуэта будет зависеть передача команд и правильность их исполнения моделью. Поэтому мы рекомендуем вам выбирать аппаратуру с двух- или с трехканальным управлением. Этого будет достаточно с головой для того, чтобы наслаждаться заплывами радиоуправляемого катера своими руками.

Выбранный вам пульт может оказаться бесполезным, если вы забудете приобрести приемник. Здесь тоже хочется заострить ваше внимание, что бывают модели трансмиттер + ресивер в комплекте, а возможен и вариант с приобретением этих компонентов по отдельности. В последнем случае следует помнить о такой особенности как совместимость.

Также вам еще могут понадобиться такие детали для изготовления своими руками модели катера на радиоуправлении:

  • гребные винты,
  • приводы, дейдвуды,
  • рули поворота.

Ну и естественно последние штрихи – покраска корпуса, размещение наклеек, установление фигурок капитана, как вариант! И от вашего радиоуправляемого катера своими рукаминельзя будет оторвать глаз.

И напоследок еще один небольшой совет. Прежде чем запускать на пруду свою лодку, опробуйте ее сначала в ванной. Вы же не хотите испортить отдых из-за того что ваше изобретение утонет. Протестируйте его заранее. Тем более намного проще достать Титаник со дна ванной, чем с морского, согласны?!

Если же у вас нет времени и сил для того чтобы собирать своими руками катер, вы можете выбрать и приобрести у нас уже готовый катер. Цены и ассортимент вас приятно удивят!

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector